Fetch Mobile Manipulator

Diseñado específicamente para entornos de trabajo humanos típicos, el Fetch Mobile Manipulator proporciona una plataforma estándar totalmente integrada y asequible para la investigación de la manipulación móvil.

Especificaciones

Fetch Robot

Peso

113.3kg (250lbs.)

Altura

1.096 mm hacia abajo, 1.491 mm hacia arriba

Huella base

508 mm (20 pulgadas) de ancho, 559 mm (22 pulgadas) de diámetro.

Velocidad máxima

1.0m/s (2.23mph)

Grados de libertad

13 (base, elevación del torso, brazo 7-DOF, pinza y cabeza)

Ambiente

Adentro

Computadora

Procesador

Intel i5, Haswell

RAM

16GB

Disco duro

120GB SSD

Inalámbrico

Integrado 802.11ABGN y 802.15.1

Altavoces

Altavoz estéreo en la base

Brazo 7-DOF 

Carga útil (en extensión completa)

6kg (less gripper mass)

Longitud del brazo del soporte a la pinza

940.5mm

Velocidad máxima

1.0m/s (2.23mph)

Fuente de alimentación

Comunicación 

USB, Ethernet, RS458

Gripper modularity interface

Mechanical

Based on ISO 9409-1 50-4-M6

Communication

Ethernet

Sensores

Laser 2D 

25m, 220 grados

3D RGB-D

Primesense Carmine 1.09 en cabeza

IMU (2)

6-DOF IMU en base y pinza

Extensibilidad

Puntos de montaje

Sobre la base y sobre la cabeza

Puerto de video

Puerto de video HD

Otros puertos

3x USB, 1x Ethernet

Pinza

Maxima fuerza de agarre

245N

Apertura máxima de la pinza

100mm

Software instalado

Ubuntu Linux LTS, ROS

Aplicaciones instaladas

ROS Navegation, MoveIt!, joystick teleop, calibración

Descubra cómo Fetch Robotics ‘Freight Mobile Manipulator puede potenciar sus esfuerzos de investigación y desarrollo.