Especificações
Fetch Robot
Peso
113.3kg (250lbs.)
Altura
1.096 mm para baixo, 1.491 mm para cima
Pegada de base
508 mm (20 pol) de largura, 559 mm (22 pol) de diâmetro.
Velocidade máxima
1.0m/s (2.23mph)
Graus de liberdade
13 (base, elevação do tronco, braço 7-DOF, garra e cabeça)
Environment
Interior
Computador
Processador
Intel i5, Haswell
RAM
16GB
Disco rígido
120GB SSD
Sem fio
Integrado 802.11ABGN and 802.15.1
Alto falante
Alto-falante estéreo na base
7-DOF arm
Carga útil (em extensão total)
6kg (menos massa da garra)
Comprimento do braço para montagem da garra
940.5mm
Velocidade máxima e efetiva
1.0m/s (2.23mph)
Fonte de energia
24V@10A
Comunicação
USB, Ethernet, RS458
Interface de modularidade da garra
Mecânica
Based on ISO 9409-1 50-4-M6
Fonte de energia
24V@2A
Comunicação
Ethernet
Sensores
Laser 2D
25m, 220 graus
3D RGB-D
Primesense Carmine 1.09 na cabeça
IMU (2)
6-DOF IMU na base e pinça
Extensibilidade
Pontos de montagem
No topo da base e no topo da cabeça
Porta de vídeo
Porta de video HD
Outras portas
3x USB, 1x Ethernet
Garra
Força máxima de preensão
245N
Abertura máxima da pinça
100mm
Software instalado
Ubuntu Linux LTS, ROS
Aplicativos instalados
ROS Navigation, MoveIt!, joystick teleop, calibration