Especificaciones
Fetch Robot
Peso
113.3kg (250lbs.)
Altura
1.096 mm hacia abajo, 1.491 mm hacia arriba
Huella base
508 mm (20 pulgadas) de ancho, 559 mm (22 pulgadas) de diámetro.
Velocidad máxima
1.0m/s (2.23mph)
Grados de libertad
13 (base, elevación del torso, brazo 7-DOF, pinza y cabeza)
Ambiente
Adentro
Computadora
Procesador
Intel i5, Haswell
RAM
16GB
Disco duro
120GB SSD
Inalámbrico
Integrado 802.11ABGN y 802.15.1
Altavoces
Altavoz estéreo en la base
Brazo 7-DOF
Carga útil (en extensión completa)
6kg (less gripper mass)
Longitud del brazo del soporte a la pinza
940.5mm
Velocidad máxima
1.0m/s (2.23mph)
Fuente de alimentación
24V@10A
Comunicación
USB, Ethernet, RS458
Gripper modularity interface
Mechanical
Based on ISO 9409-1 50-4-M6
Power
24V@2A
Communication
Ethernet
Sensores
Laser 2D
25m, 220 grados
3D RGB-D
Primesense Carmine 1.09 en cabeza
IMU (2)
6-DOF IMU en base y pinza
Extensibilidad
Puntos de montaje
Sobre la base y sobre la cabeza
Puerto de video
Puerto de video HD
Otros puertos
3x USB, 1x Ethernet
Pinza
Maxima fuerza de agarre
245N
Apertura máxima de la pinza
100mm
Software instalado
Ubuntu Linux LTS, ROS
Aplicaciones instaladas
ROS Navegation, MoveIt!, joystick teleop, calibración