Especificações
Freight Robot
Peso
68kg (150lbs.)
Altura
359mm (14in)
Pegada de base
508mm (20in) de largura, 559mm (22in) de diâmetro
Velocidade máxima
2.0m/s (4.47mph)
Meio Ambiente
Interior
Computador
Processador
Intel i3, Haswell
RAM
8GB
Disco rígido
120GB SSD
Sem fio
Integrada 802.11ABGN and 802.15.1
Alto falante
Alto-falante estéreo na base
Extensibility
Pontos de montagem
No topo da base
Porta de video
Porta de video HD
Outras portas
2x USB, 2x Ethernet
Fonte de energia
24V@10A
Comunicação
USB, Ethernet, RS458
Sensores
Laser 2D
25m, 220 graus
Software instalado
Ubuntu Linux LTS, ROS
Aplicativos instalados
ROS Navigation, joystick teleop, calibration