Freight Base

Con su diseño de hardware altamente extensible, las bases móviles autónomas de Freight se han convertido en grandes facilitadores para investigadores y centros de innovación corporativos que buscan desarrollar tecnologías robóticas móviles.

Especificaciones

Freight Robot

Peso

68kg (150lbs.)

Altura

359mm (14pulgadas)

Huella base

508 mm (20 pulgadas) de ancho, 559 mm (22 pulgadas) de diámetro

Velocidad maxima

2.0m/s (4.47mph)

Ambiente

Adentro

Computadora

Processor

Intel i3, Haswell

RAM

8GB

Disco duro

120GB SSD

Inalambrico

Integrated 802.11ABGN and 802.15.1

Altavoces

Altavoz estéreo en la base

Extensibilidad

Puntos de montaje

Sobre la base

Puerto de video

Puerto de video HD

Otros puertos

2x USB, 2x Ethernet

Fuente de alimentación

24V@10A

Comunicación

USB, Ethernet, RS458

Sensores

2D laser

25m, 220 grados

Software instalado

Ubuntu Linux LTS, ROS

Aplicaciones instaladas

ROS Navigation, joystick teleop, calibration